この3犬種は、何世紀も前からブリュッセル周辺にいた小型で粗毛の「Smousje」と呼ばれる犬が祖先である。
19世紀には、この犬種の魅力をさらに高めようとして、ルビーのキング・チャールズ・スパニエルやパグの血統を入れ、ブラックでショートヘアの犬を作出し、現在のブリード・タイプへと改良した。これらの 小型の犬は、たいへん注意深く、馬車を守ったり、馬小屋にげっ歯類の動物が侵入するのを防いだりしていた。
1883年には「Topsy」と「Foxine」の２頭のブリュッセル・グリフォンがベルギーのケンネル・クラブのスタッドブックに初めて登録された。ベルギー王室のマリー・アンリエット王妃がこの犬種に興味を抱いたおかげで、1900年頃までには人気が出た。
多くが海外に輸出され、この犬種を広め、人気を増すことに貢献した。原産国のベルギーではこれらをすべて別の犬種として扱うことにしている。ＦＣＩ国際畜犬連盟もこの考え方に準じているが、他国では異なる考え方をもち、3犬種とも同じ犬種として扱う国、短毛のブラバンソンと長毛のグリフォンを分けて2犬種とする国などがある。
日本ではＦＣＩの考え方に合わせて、3種類の犬種として扱っている。

人間が大好きで注意深く、警戒心が強い。主人に対しては愛情深く接する。臆病でもなく攻撃的でもない。人懐こいので番犬には向いていないと言える。

ブリュッセル・グリフォン
レッド、赤みがかった色

ベルジアン・グリフォン
ブラック、ブラック＆タン

ブリュッセル・グリフォン
グリフォン2犬種と同様。ダーク・マスクがある。